以柴油为燃料，采用压缩点火方式的内燃机。1897年由德国工程师、发明家狄塞尔首先研制成功。进入气缸的空气，被活塞压缩到柴油的自燃温度以上，借高压油泵和喷油嘴将燃油喷成雾状射入缸内，与灼热空气相遇，即自行着火燃烧。与汽油机相比，使用寿命长、热效率高、油耗率低，但较笨重、噪音大、成本高。多用于船舶、内燃机车、载重汽车、拖拉机、建筑施工机械及小型电站等方面。