武官名。始称于春秋战国，主军政、军赋，地位和权限与西周时的司马同。汉武帝时置大司马，与大司徒、大司空并称三公，共理军国事务。东汉初曾改称太尉。魏晋时为上公之一，位在太尉、司徒、司空之上，位显权重。南北朝时或置或不置。隋时废。明清时系兵部尚书之别称。