地球表面的振动。分天然地震和人工地震。天然地震分为地壳构造活动引起的构造地震，火山爆发引起的火山地震，岩层崩塌陷落造成的塌陷地震。人工地震指工业爆炸、核爆炸等人为方法引起的地震。