节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由多数体节构成，每节有一对步足。第一体节的步足转化成钩状颚足，又称“毒颚”，主要用以捕食。行动迅速，以猎取小动物为生。如蜈蚣、蚰蜒等。