与“反应”相对。作用于有机体并引起其状态变化的物质动因。有来自外界的，也有来自有机体内部的。有机体的各种感受器都有其特定的刺激，称为适宜刺激。刺激是否引起反应，取决于刺激的性质、强度和有机体本身的特性。感受刺激的能力在生物界普遍存在，但随动物的不断进化而高度发展。