供宇航员乘坐，在环月轨道上运行的载人飞船与月球表面之间往返飞行的宇宙飞行器。“阿波罗”号载人飞船的登月舱呈不规则形状，高9米，直径4米，重14.5～16吨。由两部分组成：(1)下降段。有月球车、仪器设备和下降发动机；(2)上升段。有可载宇航员两名的密封加压舱、仪器设备和上升发动机。当飞船到达环月轨道后，宇航员便乘坐登月舱脱离飞船，下降在月面上着陆。宇航员完成月面活动任务后，便以下降段作为发射台，驾驶上升段返回在环月轨道上等候的飞船，交会和对接后，即将上升段也抛弃，乘坐飞船返回地球。