刘永福(1837-1917)清末将领。广东钦州(今属广西)人。曾参加天地会起义，在广西云南边境组织黑旗军。后受越南约请，领兵赴越抗法。中法战争中受清政府改编，屡败法军。甲午战争时任帮办台湾防务，抗击侵台日军，后退回广东。辛亥革命后，曾任广东民团总长，不久辞职。