南朝宋文学家。字明远，东海(今山东郯城一带)人。晚年任临海王刘子顼前军参军，世称鲍参军。后因刘子顼起兵谋反失败，被乱兵所杀。长于乐府和七言歌行。《拟行路难》为其诗代表作，另有《芜城赋》、《登大雷岸与妹书》等名篇。明人辑有《鲍参军集》。