陆军中以徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车等实施机动作战的兵种。包括徒步步兵和机械化步兵。主要装备包括步枪、机枪、轻型火炮、反坦克导弹、肩射防空导弹等。是陆军的主要兵种和基本力量。