乐比和悠悠生活在一个四口之家中。他们的爸爸是一个会陪他们一起玩，给他们解决各种问题的大发明家。他们的妈妈则非常的注重运动与健康，而且爱心十足。他们还有一个调皮捣蛋，爱恶作剧的宠物——小鱼缸BOBO。
　　乐比和悠悠还有许多的朋友：单纯乐观，有些笨拙，好东西都会让给RUBI的大草莓BERRY；喜欢跟着RUBI，喜欢跳动，会为RUBI着想的YOYO；冲动，爱炫耀，但耿直的小火车DODO；有些另类，却又敢作敢当的仙人掌；害羞胆小，又可爱迷人的小鳄鱼COCO；聪明伶俐，爱看书的小蜗牛；有些神经质，但非常注意同学们安全的红绿灯班长。