1951年4月，《阿童木大使》开始连载，首次登场他还是作为配角，次年4月份，《铁臂阿童木》在《少年》漫画杂志重新开始连载。1961年，手冢治虫创办了虫制作公司，首先把《铁臂阿童木》制成动画，从1963年元旦起在电视台播放。这部动画在电视台连续播放4年，一直保持很高的收视率。 “阿童木”成为第一部真正意义上的日本国产电视动画系列片。在长达四年的播出期间里，创下了未曾有过的高收视率，卷起了一股巨大的热潮。在1980年和2003年分别被再次拍摄为新版动画，并且在2009年再次推出CG版电影。