圣斗士的诞生：由于雅典娜讨厌武器，所以少年们只以自己的肉体来应战。然而在波赛东的猛攻下，大地上众多知名的少年战士尸陈沙场。为少年们的伤亡感到悲恸的雅典娜于是给予他们被称为圣衣 (Cloth) 的护具。这些身穿圣衣的少年们被称为圣斗士 (Saint)。
　　圣衣之诞生：圣斗士所穿的圣衣据说是雅典娜指示穆 (Mu) 大陆的炼金术士所制。其材质是 Orichalcum、Gammanium 及银星砂 (Star Dust Sand)，因此圣衣若有些微损伤，是可自行修复的。而用来收纳的圣衣箱 (Cloth Box) 则类似于圣衣的生命维持装置，针对每件圣衣所制作的专用箱子似乎能给圣衣促进自我修复机能的力量。闪烁于夜空中的88星座，据说是依照雅典娜的想法而出现的，似乎也可以说是圣衣的设计蓝图。因此，若没拥有和圣衣相同的守护星座，则无法穿上该圣衣。