故事发生在距今1000年后的世界，在那个时代，科学家们已经发明了时空跃迁技术，使人们能在不同时空穿梭，既可以联系未来也可以探究过去；既可以遨游在宇宙的每个角落又可以步入其他的次元空间。人类的科学技术水平因此也得到了很大的飞跃，但同时，也不可避免地带来了一些麻烦。世界因跃迁技术的发明变得多元化，过去、现在和未来的人类；不同星球的生物；不同次元宇宙的生命，互相之间的交流日益增多，不同的文明与观念互相交织，引发了很多误会和矛盾；人为的恶意破坏导致了不少险情。于是，跃迁技术的研发者克里斯托弗•欧文，召集了库亚、夏雨、辰这三个孩子，组成了名为“时空守护者”的组织，负责解决因时空混乱造成的各种麻烦。